摩托车上牌了就可以直接拿到行驶证了。
初次申领机动车号牌、行驶证的,机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记,车辆管理所应当自受理申请之日起二日内,进行审查确认,审查通过的,发放机动车号牌、行驶证给当事人。
按照规定,初次申领机动车号牌、行驶证的,机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记。