1GR-FE：1GR-FE用于取代5VZ-FE(3.4L)V6引擎，后者原来装备在国人非常熟悉的PRADO(霸道)3400上，而1GR-FE出现就是将原来这批已经落后的V6引擎进行更新。该引擎并无太多的新技术，甚至连VVT-i系统也只是进气侧具备。
布局形式：V6
配气系统：DOHC 24V VVT-i 排气量：3955cc 口径×冲程：94mm×95mm 压缩比：10:1 最大马力：249匹/5200转
最大扭力：38.8公斤米/3800转
2GR-FSE：该引擎是目前GR引擎中，动力性能最好的一个型号，虽然排气量不及1GR-FE大，但拥有众多丰田的顶级引擎科技于一身，特别是丰田2003年便开始大批量装备的缸内直喷技术，而且2GR-FSE上的D-4更是最为高级的D-4S系统，其喷射位置为缸内及进气门口各有一支喷嘴进行供油作业。而双VVT-i系统更是不可或缺。
布局形式：V6 D-4S
配气系统：DOHC 24V Dual-VVTi 排气量：3456cc 口径×冲程：94mm×83mm 压缩比：11.8:1 最大马力：318匹/6400
（GS350/Crown为315匹）
最大扭力：38.7公斤米/4800转
