不可用原因如下：
1、超声波传感器（包括密封环）安装位置出现偏差，或传感器旁边区域的侧围损坏，比如你之前有过刮擦、轻微碰撞
2、超声波传感器脏污、冰雪覆盖或被喷漆，这个在你走完泥泞路或前后保险杠补漆过后出现，那很可能就是此原因。
PS：清洁超声波传感器时，高压清洗设备不得长时间对超声波传感器固定喷射，且要至少保持30cm的距离。
3、更换PMA控制单元或超声波传感器后，有可能出现故障导致自动泊车失效，这时需要执行服务功能更新超声波传感器的软件。
4、超声波传感器本身故障，或它的电路有问题。
