回答是自行车尾灯警示灯是合法的，自行车是一种使用人力驱动的非机动车，一般自行车都是两个轮子的，自行车分为普通自行车，公路自行车以及山地自行车等类型，做为一款适合短途骑行交通工具，自行车尾部都会有尾灯警示灯，对后面的行人或车辆起到警示作用。
