三菱伺服系统中当三菱伺服报警E9.3，其原因是主回路断开，此时检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
