dooya遥控器和控制器配对方法如下
按住学习键不放一秒以上，对码灯直亮，进入遥控器学习状态，连续按遥控器上的按键两下，对码灯闪烁，闪烁结束后，遥控器学习成功，单键循环控制。
门的上、下限位学习：按住设置键不放2秒，运行灯由闪烁变为直亮以后，松开设置键，进入上限位学习状态。按住增加键不放，运行灯闪烁，同时门体向开门方向运行，达到上限位以后松开增加键，确认当前的位置为上限位，运行灯闪烁后熄灭，状态灯直亮，松开设置键，进入下限位学习状态。操作相同，改为减小键
