at胎又称为全地形轮胎，它和普通轮胎的区别就在于，全地形轮胎的设计比普通轮胎更具有兼容性，而普通轮胎相较于全地形轮胎更具有乘驾舒适性。
首先，全地形轮胎的花纹设计比较粗犷，且胎牙间距也相较于公路胎较大，这种设计会促使公路性能下降，同时也会增加一些噪音，但是它的耐用性以及在非铺装的路面上的附着性要强上一些，所以，全地形轮胎是能够兼顾越野和公路性能的一种轮胎。而普通轮胎则有不同，它的花纹胎壁柔软，花纹细密，所以，普通轮胎在铺装路面上能够很好地发挥性能，具备轻量的越野性能，但不适合高强度的越野。
从对比可以看出，全地形轮胎的轮胎噪音比较大，能够兼顾越野和公路性能的一种轮胎，但是驾乘舒适性就不是特别好，而普通轮胎具有出色的就是静音舒适性，所以普通轮胎的驾乘舒适性会更好一些，但是不适合高强度的越野。
