解决方法1. 首先让扫地机器人从基站出发，并完成一次完整的清扫后再观察。
2. 若清扫路线还是乱，您可以按以下步骤操作后观察
①请检查AIVI 3D和D-TOF组件是否沾灰，如有沾灰请用干纸巾轻轻擦拭
②检查室内环境障碍物是否较多，因高精度避障可能会让路线看起来较乱，建议稍作整理
③检查驱动轮轮是否有脏污，若有请用干的抹布擦拭干净。
扫地机器人断电后到处跑
停电后会满屋子乱跑。说不会的可以自己实验一下，把扫地机器人放在充电座上以后把充电座的插头拔了（模拟停电），扫地机器人就开始乱跑了
停电后会满屋子乱跑。说不会的可以自己实验一下，把扫地机器人放在充电座上以后把充电座的插头拔了（模拟停电），扫地机器人就开始乱跑了
