有特洛伊小行星群的行星是火星、木星、海王星。
特洛伊小行星群旧称“脱罗央群小行星”。轨道运动与木星相同的两群小行星。
它们分别运行在木星的“前方”和“后方”。分别与太阳、木星构成等边三角形。严格来说，在木星“前方”的一群称为“希腊群”，在木星“后方”的一群称为“纯特洛伊群”。因其中一些小行星，以古希腊特洛伊战争中的英雄名字而得名。
迄今已发现希腊群中的约700颗，纯特洛伊群中的约300颗。
此外，火星也有它的特洛伊群伴星，例如小行星1990MB，计算表明：至少在1万年内它的轨道是稳定的。地内行星也可能有稳定的同轨道的特洛伊群伴星。
