自诊断系统主要由 ECU 中的部分软件和“故障指示灯”等组成，需要专门的传感器。
电控系统工作时，自诊断系统对电控系统各种输入、输出信号进行监测，并运用程序进行推理、判断，将结果迅速反馈到主控系统，改变控制状态此外，还根据自诊断结果控制“故障指示灯”工作
