）激光衰减甚至熄灭。
2）激光头模组进水导致电源板无法供电。
3）数据无线传输故障，光电转换失效导致看似正常实际报错。
激光衰减是最常见原因，需要更换激光发射管并且重新对焦校准。
4）机械结构故障，比如轴承、马达、传动带等任何一个因素异常也都会导致组件工作异常，所以要具体排查锁定故障才能针对性修复
小米激光测距传感器异常
处理方法:
1、请检查是否有异物(如窗帘的吊穗、沙发底部垂下的布屑等)遮挡或卡入主机顶部的激光测距传感器，如有请移除。
2、请检查激光测距传感器能否在启动后正常旋转，如果不旋转可用手指拨动一下看看是否正常。碰撞缓冲器卡住了，请用双手轻轻拍打主机前部碰撞缓冲器左右侧及周围区域，确保碰撞缓冲器能够正常的压下并回弹，如发现有异物卡入造成缓冲器回弹受阻请移除。
小米激光测距传感器异常
故障1一般是激光测距传感器被挡住或卡住之类引起的，可以先确认下：
1）拨动激光测距传感器，是否有阻塞感，如果有可能里面有异物挡住激光测距传感器转动，取出异物或者转动没有阻塞感后再启动机器看是否还有问题
2）如果抱错位置在沙发之类下面，可能是激光测距传感器在沙发下被遮挡引起的抱错，在空旷地重新启动看是否还有问题。 如果拨动后并在空旷地启动还是报错，那就联系售后之类的。
