1. 救护艇
救护艇属轻型船舶，排水量只有几十至几百吨。其航速快、吃水浅、机动灵活、干舷低、配有捞救器材，主要用于在近海抵近前方失事舰船或岸滩接收伤员、捞救落水人员，使上述伤员脱离险境并得到急救和快速后送。医疗设备配备以满足急救为主，收容床位也较少，只有十几至几十张，算是海上救护车。
2. 卫生运输船
卫生运输船吨位要大于救护艇，起码千吨以上，算是中型船只。海上适航性要比救护艇好，但其航速要低于救护艇。卫生运输船主要担负伤情稳定的伤病员中近海海上安全后送的任务，其收容床位较多，通常为几十至上百张。医疗设施配备以满足伤员后送途中继承性治疗和护理为主，因此手术设施配备较少，通常仅有1-2张手术台（主要用于伤情突然恶化伤员的外科救治）。
3. 医院船
医院船是担负海上伤员收容和救治的大中型船只，排水量几千吨至几万吨，远海适航性要强于卫生运输船。医院船配有大量收容病床（百张以上），外科设施及各类辅助检查设施配备齐全，满足对批量伤员进行以外科治疗为主的救治要求。
