1.v=wr
线速度=角速度*半径
2.w=2兀/t
角速度=一圆周/周期
3.n*2兀=w
转速*圆珠率=角速度
4.a=v^2/r=w^2*r=wvr
向心加速度和线，角速度的关系
5.f=ma
向心加速度*质量=向心力
4式中的w位置可以代入2式
能得出a和t的关系
