原因和解决办法如下：
1、定位零件失效：可能是变速杆定位球头的定位零件失去功能，变速杆可绕自身轴线随意转动，无法准确控制挡位，通过维修来排除故障。
2、离合器不能彻底分离：可能是离合器不能彻底分离，而变速器的换挡机构工作正常。
这种故障可以通过调整离合器或更换部分离合器零件，使离合器有合适的自由间隙和分离间隙来排除。
3、拨叉损坏：可能是拨叉有松动、拨叉弯曲变形严重或磨损严重。这时变速杆的运动已经到位，而拨叉的运动不到位，造成严重撞击且挂不上挡。
这种情况应该打开变速器盖进行检查、维修，必要时更换拨叉。
