原因是：
1、刹车盘表面不平，径向跳动量太大
2、车轮定位数据偏差大，前轮定位角失准，前束过大
3、轮胎气压过高或过低
4、轮胎磨损异常，轮胎轮辋变形。
行驶时不同情况下踩刹车的方法是：1、刹车踏板异常下，采用发动机制动，换低速挡
2、交通拥堵的情况下，缓踩刹车踏板
3、雨天泥泞路段下，连续轻踩刹车踏板
4、紧急突发路况下，立即重踩刹车踏板再缓放刹车踏板，接着连续缓踩缓放刹车踏板。
