没有规定必须当天取。菜鸟驿站的设立主要是方便了快递员和没有时间在家等快递的收货人。快递公司把快件送到菜鸟驿站节省大量送货时间，收货人也可以在自己有时间的情况下去菜鸟驿站把货取回，如果当天没时间可以第二天去取，驿站负责保管。
