过滤主要是为了除去豆浆中的豆渣，同时也是豆浆浓度的调节过程。豆渣不但使豆制品的口感变差，而且会影响到凝胶的形成。
过滤既可在煮浆前也可在煮浆后进行。我国多在煮浆前进行，而日本多在煮浆后进行。先把豆浆加热煮沸后过滤的方法，又称为熟浆法。而先过滤除去豆渣，然后再把豆浆煮沸的方法称为生浆法。
