1、先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arduino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统。
2、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。
基本说明：
1、任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本程序功能。例如，把工具移动至某一指定位置，操作末端执行装置，或者从传感器或手调输入装置读个数等
2、机器人工作站的系统程序员，他的责任是选用一套对作业程序员工作最有用的基本功能。这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。许多正在运行的机器人系统，只提供机械手运动和工具指令以及某些简单的传感数据处理功能。
机器人编程怎么入门
本人正好在机器人行业多年，在几年前学机器人只能去工厂，因为没有培训班与学校里的课程。
而现在出现了机器人培训班，大学也有了机器人专业，这都可以学到，想学扎实还得去工厂上班，最好是做机器人集成的公司去干机器人调试，工资不错，待遇挺好，还能学到机器人应用很前沿的技术，培训班与学校也能学到，只是比较笼统，在真正实际应用中还有所欠缺，所以我建议直接找个调试机器人的工作，又能挣工资，又能学技术，谢谢
