秦国真正东出是在秦孝公时期。经过商鞅变法以后，秦国国力大幅上升，兵精粮足，一举收复河西故土。变法后的秦国对军功有明确的奖赏制度，从而使军队有着强烈的战斗欲望。加上历代秦王都有统一天下的信念，所以开始东出攻击六国。
