货车新缸盖新气门是需要研磨的。汽车更换新的缸盖和新的气门,为了保证发动机在运转工作过程中,缸套里的活塞在压缩燃油混合气体时,气缸和气门之间需要良好的密封性,以确保发动机内燃烧室燃烧充分,所以在更换新的缸盖和新的气门时,需要研磨到密封合格为止。