前驱车转向后轮是有角度的，没有角度就会把车身掰断了。
前驱车转向时两个前轮的速度肯定是不相同的，内侧车轮转速慢，外侧车轮转速快。所以必须在两根半轴之间专设一个差速器，来保证内侧车轮自动减速。否则就会掰断这侧半轴。
两个后轮因为没有驱动半轴，它们可以通过自主调节来适应转向时两个轮子的不等速。也就是内侧车轮自己就会转动慢一些，因为它在车子转弯时遇到较大阻力，自然而然就把速度慢下来了。
