北斗卫星导航系统是免费开放民用定位服务的，用户使用北斗导航时是不用交钱的，而且只需要硬件支持即可。
北斗只有通讯服务是需要交钱的。短信收费的情况是个别网友办理了其他类的服务，这些服务并非仅仅是利用了北斗导航系统，其中也存在其他的人工服务费，以及其他运营商提供的额外的服务费用，国家仅仅是承诺不对个人进行收费，如果是企业性质的征用，那么国家还是会收取一定费用的。
