显示al30.1是电机超速报警。
原因分析：
1、输入指令脉冲频率过高
2、加减速时间过小导致超调过大
3、三菱伺服系统不稳定4、
电子齿轮比太大
5、三菱伺服编码器出现故障。
对应处理办法：
1、设定正确的脉冲频率2、增大加减数时间常数3、重新设定增益
4、设定正确的电子齿轮比
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
三菱伺服驱动器al30.1报警
方法如下：AL30，1S错误代码到水机配送的错误代码手册里可以有消除方法，他会按错误代码手册的提示操作就可以消除报警现象和加电阻，根据错误代码手册就可以把al30.1开机就报警的问题取消。
