皮卡车是不需要一年一审的，皮卡和普通轿车一样，符合条年的情况下，前6年是可以免检的，6年内每两年去车管所盖一次章就可以，7-15年内就需要每年检一次了，15年以后就要半年检一次。
皮卡年审的主要程序：
1、首先要对车辆进行初检，查看发动机号与行驶证是不是一样的，再看下外观、车况等，然后会填写尾气检测表，对尾气进行检测，只有通过后，才可以拿到合格的尾气检测表。
2、查违章，拿着行驶证来申领“机动车定期检验登记表”，填好交给工作人员，工作人员就会查询有无违章记录，要是有违章，就需要先尽快的处理违章，没有的话就可以验车。
