首先更换汽车刹车片，然后通过汽修电脑，选择汽车对应型号的系统，选择基本设定项目，输入006，听后轮发出电机转动的声响，当声响持续大约5秒钟后，两后轮驻车制动电机就复位了，然后用汽车电脑清除故障码，复位完毕！奥迪A6L的刹车片有一条报警导线，一段链接再摩擦片内。当摩擦片摩擦到导线时，导线便会传递数据提醒驾驶员及时更换制动片。
