三洋伺服驱动器出现al94故障报警代码表示含义为编码器与伺服驱动器之间通讯故障，一般出现这种故障报警现象时，检查与处置方式如下，供参考
1、检测编码器与伺服驱动器之间的通讯接口是否良好
2、检查二者之间的连接线缆插件连接是否良好、线缆线芯是否损坏
3、检测运行环境油污干扰源
4、检查通讯软件或相关参数设置是否正确
