1，看驱动器型号的第四个字母，D为A4的，H为A5的
MCDDT3520为A4的
MCDHT3520为A5的。
2，a5驱动器能带a4的电机，a4驱动器不能带a5的电机。
3、松下伺服A52系列电机编码器绝对式17位，增量式20位。
4、松下A52系列绝对式电机和增量式电机分为两款，用作绝对式使用时只需加一个电池即可，不加电池为增量式使用，成本有所降低。
