松下a3伺服的参数调整方法
1.初始化参数。接线前，对松下伺服参数进行初始化。在控制卡上选择控制模式清除PID参数随后在控制卡上电时关闭默认使能信号保存此状态以确保控制卡在再次通电时处于此状态。在松下伺服电机上进行设置内部控制管理模式设置一个可以从外部环境控制编码器信号输出的传动比设置控制信号和电机发展速度之间的比例关系。一般来说建议使松下伺服工作中的极限设计速度对应9V的控制电压，比如，设置1V电压进行对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下研究工作，那么将这个系统参数可以设置为111
