理想one防滑关闭方法：长按ESP按钮可以关闭防滑系统。
车辆陷入泥潭或越野时，或出现陷车和其他越野情况时，需要适当的车辆打滑来帮助脱困以及攀爬，所以极限越野以及陷车时，为保证脱困，还是要把ESP先关闭
希望我的回答对你能有所帮助。
