需要。只要是上路的小车都需要上牌，不管是代步车，还是刚需车，都需要在当地车辆管理所备案，登记，上牌，才能正式上路。代驾的小车如同平时大家所开的小车一样，还需要缴交相应保险，为防出交通事故，或其他意外所带来的危害。另外还需检验合格才能上路。
