查看六轴机器人是不是损坏，若有损坏各需替换。(首要查看挨近开关是不是有DC24电源，用一般数字或摆针万用表即可。把万用表调到直流档电压DC档，用两只表笔别离接触到光电开关的棕色和蓝色线芯，这时表的读数应为DC24V，标明开关有电。查看挨近开关是不是有输出信号。
查看六轴机器人有关接线是不是松动或断线，可重新衔接
