高德地图小窗口打开方法如下：
①高德地图开启悬浮窗其实就是打开手机的悬浮窗权限。
②打开手机设置，点击应用。
③点击应用管理，在应用管理界面，找到高德地图。
④进去高德地图之后，点击权限，将悬浮窗后面的开关开启即可。
