货车难挂档是同步器的问题。变速箱换挡需要依赖同步器，同步器如果磨损严重，失去了同步能力，挂档就很容易打齿，或者很难挂进挡位。
变速换挡要牢记“加挡先加速，减挡先减速”的原则，在加挡前轰油门把车速先提起来，在减挡前收油门，将车速先降下来。在换挡时，尽量采用“两脚离合法”，加挡时按照“踩离合器、摘空挡、踩离合器、挂高速挡”的原则，快速踩两脚离合器踏板，可以很轻松地增加挡位。
