是的
P是比例系数，P值越大，控制器越灵敏，调节速度越快。P指的是比例(Proportion)，I指的是积分(Integral)，D指的是微分(Differential)。在电机调速系统中，输入信号为正，要求电机在正转时，反馈信号也是为正，同时电机转速越高，反馈信号也就越大。
