正常一般是500~800r/min，过低发动机易抖动，过高则油耗高，只要不抖动，设计工程师都希望尽量低一点以便节油。以下几种情况下怠速会自动升高，1、冷启动，水温低2、电池亏电3、开空调制冷。
发动机怠速调整方法：发动机怠速运转不稳定时，应在发动机温度正常、油、电路无故障时进行调整。 步骤： 用起子（俗称螺丝刀、改锥）慢慢放出节气门开度调整螺钉，快要熄火时，在稍加旋入一点，以维持发动机运转。 调整怠速混合气调整螺钉。使发动机达到转速。 再次旋出气门开度调整，达到怠速工作稳定，既加速不熄火为止。
