鼓刹抱死不回位解决的方法有更换制动主缸皮碗、调整配合间隙、更换制动器活塞、更换制动盘。
鼓刹抱死不回位一般出现在没有安装ABS防抱死刹车的车辆。没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，鼓刹就会抱死不回位 ，导致完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力增大，在较大的惯性下可能会导致侧滑，方向失控。
