丰田普拉多刹车故障灯常亮的原因是刹车系统出现问题，可能是刹车片磨损至极限、刹车盘磨损至极限值或者是缺少刹车油，需及时进行相关配件的更换并定期添加刹车油若不及时进行维护会影响行车安全。
刹车灯一直亮的解决方法如下：
1、缺少制动液，当驾驶者踩制动踏板时，从踏板上踩下去的力量，由制动总泵的活塞，通过制动液传递能量到达位于车轮的各制动分泵，使制动片与车轮接触，达到阻止车辆前进的目的
2、刹车油壶破损，制动液杯里分上线和下线，当里面的制动液低于下线时，就会通过油杯旁的传感器感应出这一现象，并通过仪表盘上制动灯反映出来。如果制动液减少很快，说明制动系统有泄漏
3、制动片磨损严重，灯也会常亮，需更换刹车片。
