车辆上牌了没拿到驾驶证是不可以驾驶车辆的，根据车辆和驾驶证有关规定，驾驶车辆必须要有合法的行驶证和驾驶证，车辆已上牌，但没有拿到驾驶证是不可以开车的，只有尽快去考驾驶证，也可以叫有驾驶证的人帮你开车，没驾驶证驾驶车辆被交警查到，会拘留和罚款的。
