2010年轩逸自动挡1.6+4 at的车型是2016款经典轩逸。这款2016款的经典轩逸采用了1.6升自然吸气发动机，同时配备了爱信公司生产的四at变速箱。发动机的性能比较犹豫，热效率上的较高，但是变速箱的技术上的相对落后，行驶过程中有动挫感。
