科目四预约成功可以取消，但是必须提前一个工作日取消。申请人因故不能按照预约时间参加考试，应当提前一日申请取消预约。对申请人未按照预约考试时间参加考试，判定该次考试不合格。
取消考试方法：自己拿着身份证，去车管所取消预约，当场取消立即生效，预约成功取消以后，随时都可以重新预约下次考试。
