这是刹车片与刹车盘处于半接触、或者说半滑移状态时的声音。自动挡车起步时（这时一般都是挂D挡，松开手刹的状态了），当您缓慢的放开制动踏板时，车轮同时受到自动变速箱向前驱动力和制动系统的制动力。
在起步的瞬间，两相作用几乎不分高下，于是在这个进退维谷的瞬间，刹车片刹车盘就处于半接触、半滑移状态，就会有“咕--咕--”的声音出现，往往在车内都可以听见。
同样，在停车的瞬间，车也是在“挂D挡踩刹车”的矛盾状态，也是同样的半接触半滑移的临界状态，也会有“咕--咕--”音出现。
