费电，远驱240的耗电很大。240远驱调试强，稳定性122强，240远驱调试蓝牙调试比较方便，就是没了电机锁，240远驱调试更耗电，但是很暴力。122柔顺点。
240远驱调试它的作用是调整系统的开环增益，提高系统的稳态精度，加快响应速度，它只改变信号增益，不改变信号相位。
