无人机地磁校正是指消除外界磁场对地磁的干扰
指南针校准一般又称第一次的校准，第一次指南针是一种测量航向的传感器，航向是飞行器姿态三维角度的一个，是组合导航系统中非常重要的一个状态量
指南针一说，其他电子设备，磁场等干扰而导致飞行数据异常，如果干扰后不进行指南针校准，无人机就会漂移，分不清方向，甚至导致飞行事故
