库卡机器人手动修改位置的方法如下,1.打在库卡机器人的编辑页面下。
2.指针放在你要程序中定位销的那一点。
3.按下坐标,点正确即可。可以通过手动速率按键调整手动速度大小,就可以修改位置。
库卡机器人如何手动修改位置
库卡机器人手动修改位置的方法
1)打开程序
打开已经新建的程序文件banyunl“ ,进入程序编辑器。程序编辑器中有4行程序,其中, INI:初始化,END:程序结束,中间两行为回HOME点。
(2)示教:回HOME点
使用示教器手动操作机器人移动到合适位置,作为机器人的HOME点。将光标定位在HOME程序行,点击示教器界面左下角【更改】软键,将HOME8名称改为HOME5,因为HOME是全局变量,会影响其它程序的初始位置