库卡机器人如何手动修改位置

更新时间:02-09 综合 由 挽木琴 分享

库卡机器人手动修改位置的方法如下,1.打在库卡机器人的编辑页面下。

2.指针放在你要程序中定位销的那一点。

3.按下坐标,点正确即可。可以通过手动速率按键调整手动速度大小,就可以修改位置。

库卡机器人如何手动修改位置

库卡机器人手动修改位置的方法

1)打开程序

打开已经新建的程序文件banyunl“ ,进入程序编辑器。程序编辑器中有4行程序,其中, INI:初始化,END:程序结束,中间两行为回HOME点。

(2)示教:回HOME点

使用示教器手动操作机器人移动到合适位置,作为机器人的HOME点。将光标定位在HOME程序行,点击示教器界面左下角【更改】软键,将HOME8名称改为HOME5,因为HOME是全局变量,会影响其它程序的初始位置

声明:关于《库卡机器人如何手动修改位置》以上内容仅供参考,若您的权利被侵害,请联系13825271@qq.com
本文网址:http://www.25820.com/all/15_1700600.html