1、自磨机和半磨机其实是都属于卧式的磨矿设备，与一般球磨机不同的是借助于被处理物料本身在简体内相互连续的冲击、滚落磨削而使物料粉碎。
2、根据磨机简体钢球的填充率可分为自磨机和半自磨机，自磨机允许添加3%左右的钢球，半自磨机钢球充填率一般为8%～12%，可能是15%。
3、然后从排料类型上可以分为干式和湿式，一般情况下采用的都是湿式，干式自磨机和半磨机在干产品的情况下才可以应用，在自磨机中加入少量钢球，其结果处理能力可以提高10—30%，单位产品的能耗降10—20%，但衬板磨损相对增加15%，产品细度也变粗些。
4、自磨机是一种破碎和粉磨两种功能的磨矿设备，它利用被磨物料自身为介质，通过相互的冲击和磨削作用实现粉碎，自磨机还被叫做无介质磨机，按磨矿工艺方法不同，自磨机可分为干式和湿式两种，就目前我们国家使用还是湿式半自磨机。
