1、排挡杆未处于P挡位置(自动挡车型)并且不要踩下油门踏板。2、车辆还需处于静止状态。3、操控者未将手刹（脚刹或电子制动）开启。4、满足以上这些条件时，驾驶者将脚从制动踏板上移开，上坡辅助系统便会启动。
相关资料如下：1、上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。2、上坡起步辅助是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒。
