存在。
历史上确实存在一位达摩祖师,他本名菩提达摩,于南北朝时期来到中国,被认为是我国佛教禅宗的始祖。关于其生平事迹,许多著述典籍中都有记载,只不过存在出入的地方也着实不少。众多典籍中最具权威性的无疑是作为官修史书的《旧唐书》。
据《旧唐书》记载:“昔后魏末,有僧达摩者,本天竺王子……赍衣钵航海而来,至梁,诣武帝。帝问以有为之事,达摩不说。乃之魏,隐于嵩山少林寺,遇毒而卒。其年,魏使宋云于葱岭回,见之,门徒发其墓,但有衣履而已。”也就是说,达摩祖师本是北魏时期天竺国的王子,他渡海而来,先是到了南朝,与崇信佛教的梁武帝话不投机后才启程向北,并隐居于嵩山少林寺,最终中毒而死。