1NM等于10KG，400W电机的扭矩是1.3NM，就是13KG。12.73nm，减速机输入是2.73nm，考虑到减速机的效率，可以输出11.5nm的力矩。步进电机在选型的时候不是选择功率的，而是选择N/M的伺服电机是将功率的。这样就要先弄清功率和牛米之间的关系。“扭矩=9550*输出功率/输出转速”（功率的单位是KW，转速是转/分）扭矩=9550*0.4/3000=1.2733。400W的伺服输出确实是 1.27NM
