我的理解是关羽和刘备是挑园三结义的结拜兄弟，相互都很了解，特别是关羽的义气和武艺深受刘备喜爱，刘备为了要用关羽的长处和威望，来为自己打江山，保江山，既是关羽犯了错，刘备也会原谅，不与计较，同时也可以看出刘备用人之长处的仗义行为。
