dcspid参数如何整定串级pid参数整定方法-趣分享

dcspid参数整定用理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。

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